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中国高校研制智能水下机器人首次探幽“亚洲水塔”

时间:2018-10-31    点击: 次    来源:猫眼看世界    作者:佚名 - 小 + 大

  哈尔滨工程大学30日发布消息,由哈尔滨工程大学、青海大学、三江源研究院三院组成的联合科考队,奔赴青藏高原唐蕃古道要冲,完成中国首次利用智能水下机器人对高原地区水域进行水质信息探测与采集。

  被誉为“亚洲水塔”的青藏高原是亚洲多条主要江河的源头区,也是中国水资源管理和水环境保护最严格的区域之一。

  由于青藏高原的暖湿化,高原湖泊面积增大盐度降低,为分析高原升温对大气环流的影响,推进水生态环境保护与修复,保障青藏高原水生态环境安全,组织了本次试验。

  本次试验所使用的智能水下机器人具有自主化程度高,能够长时间自主进行水下水文信息详细探测作业。

  本次科学考察团队对指定的水域不同深度的水文信息进行了探测,一次性获得了该水域的地形、流速、温度、盐度、浊度、pH值等重要的水文水质信息。

  本次试验中水下机器人的导航系统经受住了高原湖泊的考验,一小时连续定位误差小于8%,智能水下机器人连续无障碍工作超过20小时。

  此次高原科考的成功,为高原水质环境探测积累了经验,为水下智能无人设备应用于高原科考领域奠定坚实的基础。(完)

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